分解調査で分かった、トヨタFCV「ミライ」の主要部品

「部品コストで考えればかなりお得なクルマだろう」。トヨタ自動車の2代目「MIRAI（ミライ）」を分解調査した技術者の素直な感想だ。車両価格は845万円（消費税込み）と高価だが、刷新した燃料電池（FC）システムや高度運転支援技術「Advanced Drive」（以下、AD）のための新開発部品がずらりと並ぶ。ただし、分析を進めるとトヨタのハイブリッド車（HEV）と共通化した部品も見つかった。

（写真：トヨタ自動車）

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（写真：トヨタ自動車）

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分解したミライの主な仕様

グレード車両寸法車両質量航続距離（WLTC）最高速度プラットフォーム乗車定員

Z“Advanced Drive”

全長4975×全幅1885× 全高1470mm

1970kg

約750km

175km/h

GA-L（後輪駆動）

5名

 1   昇圧コンバーター

FCスタックで発電した電力の電圧を650Vに昇圧する。SiC（炭化ケイ素）のパワー半導体素子を採用した。（撮影：日経Automotive）

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 2   FCスタック

発電を担う中核部品。体積は24Lで質量は24kg。先代のFCスタックは体積33Lで質量41kgだった。（撮影：日経Automotive）

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 3   FC用エアコンプレッサー

FCスタックに空気（酸素）を供給する。この部品とは別に、ミライにはエアコン用のコンプレッサーも搭載する。（撮影：松田篤志）

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 4   水素タンク

3本搭載していた。水素タンクの直径は先代品から小さくなっており、車両の全高を65mm下げられた。（撮影：松田篤志）

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 5   駆動モーター

トヨタのFR（前部エンジン・後輪駆動）系ハイブリッド車（HEV）と共用する。最高出力は134kWで、最大トルクは300N・m。（撮影：日経Automotive）

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 6   LiDAR

平面ミラーをモーターで動かす「メカニカル式」で、車両前方を監視する。検知距離は200m以上、水平検知角は120度。（撮影：加藤 康）

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 7   ロケーター望遠カメラ

望遠カメラと近距離用カメラ（ロケーターカメラ）で構成する。望遠カメラ用CMOSイメージセンサーの画素数は540万画素。（撮影：加藤 康）

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 8   ADAS用ECU（Al処理用）

「ADX ECU」と呼ぶもの。望遠カメラで撮影した映像を解析して認識精度を高める。AI技術を搭載した。（撮影：日経Automotive）

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 9   ADAS用ECU（メイン）

「ADS ECU」と呼ぶもの。自動運転制御の基本ロジックを搭載する。高性能SoCを2個内蔵し、冗長性を確保している。（撮影：日経Automotive）

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 10   冗長電源モジュール

自動運転システムのメイン電源が失陥した際に働く。新型ミライは、バックアップ用電源としてリチウムイオン電池を備える。（撮影：加藤 康）

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 11   Ethernetハブ

トヨタはADのシステムに車載Ethernetを採用した。ハブは2個あり、荷室右側と運転席側のダッシュボード内に配置した。（撮影：加藤 康）

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 12   エアクリーナー

発電のために吸い込んだ空気を浄化する。化学物質を吸着するケミカフィルター（左）と粉じん除去フィルター（右）を内蔵。（撮影：松田篤志）

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